深入了解基于CANoe的VIO系统应用

VIOSystem是Vector推出的一款适用于前期单板级测试使用的硬件系统，不仅可以进行总线通讯测试，也可以同时进行I/O信号测试，可以让工程师在ECU或者传感器开发前期就发现问题，能够尽早排查解决，极大降低了人力物力开发成本。

今天就来了解一下关于VIO系统在CANoe中的一些应用以及配置方法，首先来看一下VIO系统的特点，如下：

支持通过系统变量控制，对连接的I/O板卡自动识别并生成接口变量

最大可级联10个VIOSystem机箱从而扩展I/O通道数量

可在同一CANoe工程下同时使用VTSystem及VN系列总线接口卡来扩展测试环境

所有相关的测试部件集成于单个设备中

支持复用VX1161中部分VX板卡

下表是对VIO板卡以及相关组件的基础介绍

分类

VIO

简述

通道

备注

I/O板卡

VIO1008

测量模拟电压

8

VIO1804

使用分流电阻测量电流

4

VIO2004

电流或电压输出

4

VIO4028

数字量测量和激励

28

VIO5010

继电器转换

10

接口卡

高速数采及标定接口卡

6*CAN(FD)

高速数采及标定接口卡

6*CAN(FD)

+1*Flexray

基础组件

VIO6010

主机上行链路通信

1

VIO6020

主机上行链路通信

3

VIO8904

电源板卡

-

input40W

VIO9007

VIO机箱

7slot

VIO9012

VIO机箱

12slot

电源板卡

-

input125W

主机上行链路通信

6

软件：CANoe+vTESTstudio

硬件：VIOSystem+VN接口卡

核心流程：

vTESTstudio软件可以将CANoe的测试环境导入到工程中；

直接调用CANoe中VIO的系统变量来编写测试脚本；

测试脚本载入CANoe，执行测试；

自动生成测试报告。

功能描述：

CANoe：测试管理和执行，支持对测试环境配置以及进行测试监控；

vTESTstudio：创建和编辑测试序列,定义测试用例的执行顺序；

VIO板卡：

电压及电流模拟量测量

电压及电流模拟量激励

数字量信号激励及测量

切换及短路故障继电器板卡

VN接口卡：仿真、数据采集等。

3.1线束连接

VIOSystem的板卡已经安装完成后，为VIO8904电源板卡进行供电，如下图，VIO系统内部板卡之间以3Gbps的HSBL连接通信，并通过RJ45千兆Ethernet网线将上行链路通信板卡VIO6020的ETH1网口连接至CANoe所在的上位机PC，同时可以使用另外2个RJ45Ethernet端口级联更多VIOSystem或含EthernetUplink接口的VN总线接口卡，如VN1670、VN5620、VN5650等设备。

若遇到复杂测试需求，可将VIOSystem与VTSystem进行联用，在同一个CANoe工程中分别通过Ethernet网线对2种测试系统连接并同时使用，如下图。

3.2识别VIO系统

要有三个确保：

确保上位机与VIO在同一个网段下，VIO的VIO6020主机通讯板卡默认IP地址：192.168.100.10；

确保UDP的2500端口以及TCP/IP的5555端口未被PC防火墙屏蔽；

确保CANoe软件版本在17以上；

3.3Hardware配置

2.下图以VIO4028为例，选择对应VIO板卡，在右侧页面“Cardname”配置中可以重命名板卡，此外可以通过“General”切换电平逻辑LVTTL以及TTL电平；

3.4Tasks配置

1.右键Measurementtasks分类，通过AddDefaultTasksFor选项可以将所有板卡的系统变量添加；

2.选择VIO4028板卡，右侧页面如下图所示，可以对该板卡的测量任务名称进行修改以及设置CANoe的更新频率，此外在页面下方列出了当前VIO4028所有测量系统变量的默认名称，也可以根据使用习惯进行更改；

3.VIO4028所提供变量分为可读变量以及可写变量，参考下图；

3.5下面以VIO4028为例，实际观察通道1输出变化频率和占空比的PWM波输出情况