步进电机的单段程序是什么？

步进电机如何停止？

大家好，今天来看一下上节课讲的步进电机的单段程序。步进电机程序需要注意的一些问题。

·第一个触点运sm零点一。有人会说这个地方到底是运sm零点一还是运sm零点零？这个倒无所谓，sm零点零和sm零点一都是可以的。

·第二个控制频率。

·第三个是脉冲数。在写程序的时候一定要注意，这个地方有人问为什么写十六进制？写二进制也是可以的，所以十六进制和二进制都是一样的，可以把二进制转化为十六进制，十六进制转化为二进制。

·第四个频率写上三千，放到sm67。

·第五个频率写上负一，放到sm68脉冲数。如果是想发无穷大的脉冲数，可以有的人说能不能写个零？零表示无穷大，但是正常表示无穷大的时候写负一，负一表示无穷大，smd七十二。为什么不能写零？因为写上零的时候在监控的时候附近电机可能会噪音比较大，这个可以去试一下。

·第五个需要注意的就是启用发脉冲的时候是i零点零，这时候i零点零后面需要加盐吗？有人说不加盐可以不可以？不加盐也可以，就是害怕再按触发指令的时候手抖，所以需要加上一个盐，就是按一下就走多少固定的脉冲数。

但是这时候发的是无穷大的脉冲数，如果发一万个脉冲数，就是按一下二零零零只发一万个脉冲数，发完就停。如果写负一就无穷大，一直发，发完才会停。

·第六个就是停电机走了一段，想停止的时候怎么去停？停止的时候需要找到停止位，就是停止位的时候可以看一下控制字节，第一个六十七点七是pwm，使能零是不使能，一是使能，只需要把这一个位复位。

当按下i零点一按钮，把停止这一个位sm六十七点七复位，但是把这一个位复位了以后是不会停的，因为复位了以后能控制自己，用的是sm零点零，sm零点一并不知道，所以要把状态复位了以后告诉他。

怎么告诉他？就把触发一下pls，pls指定触发的时候是加到盐前还是加到盐后，如果加到盐前停止可能需要按两下，所以要把它加到盐的后面。这样只要一按i零点一，这个不进电机就停了。停了以后再次启动的时候是启动不了的，是因为把这个位已经复位了，所以想再次启动，把按零点一再并上去，再重新传一下数据，这样不定电机启动和停止就都弄好了，这就是不定电机的停止。

这一节课就讲到这。